Browsing by Author "Kuba, Jiří"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Aplikace servopohonů na prototypu vysekávacího lisu
    (2015-02-03) Kuba, Jiří; Kästner Wolfgang, prof. Dr. Ing.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64431 Machek Jan, Ing.
    Diplomová práce se zabývá praktickou aplikací servopohonů na prototypu vysekávacího lisu. V první části diplomové práce je popsán proces lisování a lis samotný. Následně je navržen, naprogramován a otestován stavový automat pro řízení lisu. Poté je přepracován generátor trajektorie do lépe použitelné formy. Další část diplomové práce se zaměřuje na implementaci rozhodovacího algoritmu pro přizpůsobení trajektorie vertikální osy lisu. To vyžaduje naprogramovat efektivní algoritmus pro řešení pohybových rovnic. Dalším úkolem je vytvoření metody pro předpovídání trajektorie os lisu. To vede k implementaci synchronizačního algoritmu pro horizontální a vertikální osu lisu. Algoritmus je testován v různých podmínkách. V poslední části práce je popsána metoda pro ladění regulátorů servopohonů. Je použita metoda ručního ladění a metoda ladění pomocí přenosové funkce. Přenosová funkce, která popisuje chování lisu, je získána pomocí metody identifikace systému. Výsledky ručního ladění jsou porovnány s výsledky ladění pomocí získané přenosové funkce. Prototyp lisu je uveden do funkčního stavu, kdy je schopný provádět základní testovací rutiny s širokou volbou parametrů.Výsledky diplomové práce jsou testovány na prototypu lisu.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení pohonu mikrotitrační destičky a odběrové jehly v průtokovém cytometru
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Kuba, Jiří; Doležal, Ivan
    Tato bakalářská práce se zabývá vývojem modulu pro pohon mikrotitrační destičky a od-běrové jehly v průtokovém cytometru. Základem modulu jsou krokové motory a kontroléry STM L6470, které jsou relativně novým prvkem na trhu. Kontroléry zajišťují jak buzení vinutí motorů, tak provádění příkazů pro pohyb motorů. Také je popsáno jejich zapojení a řízení. Deska je navrhnuta v programu Eagle, knihovna funkcí pro ovládání modulu je napsaná v jazyce C#.