Browsing by Author "Kubíček, Tomáš"

Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
    Grafické rozhraní servisního technika proovládání skladovacího robotu
    (2019-10-10) Kubíček, Tomáš; Beran Leoš, Ing. Ph.D. : 54922; Doubková Eva Konzultant2 : 67380
    Tématem bakalářské práce je vytvoření grafického rozhraní pro servisníhotechnika skladovacího robota. Skladovací robot je součástískladovacího systému SysLogeum 3000 firmy SysteMatic a.s. Cílemtéto práce je vytvoření rozhraní, které bude servisnímu technikoviumožňovat obsluhu robota. Práce popisuje skladovací systém,pro který je rozhraní určeno, a jeho výhody a nevýhody. Dále jezde uveden vývoj grafických rozhraní v průmyslu a jejich využitív dnešní době. V práci je dále popsána technologie mappViewa stručné návody, jak používat jednotlivé funkce a komponenty tétotechnologie. V poslední části práce je popsán návrh rozhranía jednotlivých stránek použitých ve vizualizaci, jejich účel a způsobovládání.
  • Thumbnail Image
    Item
    Jednotná formovací směs ve slévárně ZVÚ Pilníkov
    (1990-01-01) Kubíček, Tomáš
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN
    (2021-10-12) Kubíček, Tomáš; Kajzr Daniel, Ing. : 65067
    Cílem této práce je vytvoření funkčního servisního ovládání systémů EPAS, EPB a pohonů LA36. Tyto systémy jsou použity jako aktuátory autonomního elektromobilu vyvíjeného v rámci projektu Technické univerzity v Liberci. Tento projekt se zaměřuje na vývoj modulární platformy pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení. Zkráceně je označován jako projekt AnteTUL. Ovládání aktuátorů má být umožněno pomocí ovladače IFM a webové vizualizace. Jednotlivé aktuátory budou ovládány pomocí PLC prostřednictvím průmyslové sběrnice CAN. V rámci této práce jsou popsány jednotlivé úrovně systémů pro automatizaci vozidel a aktuální úroveň těchto systémů. Tato práce obsahuje podrobný popis struktury datové zprávy na sběrnici CAN a výpočet CRC. Práce se dále věnuje popisu ovladače IFM a pohonu LA36. Další část práce představuje vytvořené servisní ovládání a zapojení jednotlivých aktuátorů k PLC. Poslední část práce je zaměřena na porovnání systému EPAS a pohonu LA36.
  • Thumbnail Image
    Item
    Stanovení změny mechanických vlastností materiálu při průchodu přes brzdící lištu tažného nástroje
    (2022-11-30) Kubíček, Tomáš; Solfronk Pavel, doc. Ing. Ph.D. :55399; Sobotka Jiří, Ing. Ph.D. :61522; Boček Jan, Ing. Ph.D. :66294
    Bakalářská práce se zabývá stanovením změny mechanických vlastností plechu při průchodu přes brzdící lištu tažného nástroje. V teoretické části jsou uvedeny základní technologie plošného tváření, přehled materiálů používaných pro hluboké tažení a charakteristika zkoušek pro hodnocení mechanických vlastností testovaných materiálů. V experimentální části je stanoven vliv rychlosti posuvu a velikost kontaktního tlaku na změnu mechanických vlastností plechu při průchodu přes brzdící lištu tažného nástroje. Závěry práce jsou formulovány na základě naměřených výsledků a jejich statistického vyhodnocení.