Browsing by Author "Kanash, Mariya"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Možnosti tance robota Pepper
    (2022-06-14) Kanash, Mariya; Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
    Tato bakalářská práce se zabývá především výzkumem možností pohybu robota Pepper, tzn. jaké možnosti pohybu nabízí jednotlivé části robota. Výstupem této práce je naanimované taneční vystoupení robota do rytmu hudby, kterou sám přehrává. V rámci práce byla vytvořena aplikace, která běží na samotném robotovi, jenž umožňuje jednoduché ovládání tanečního vystoupení robota. Tato aplikace umožňuje vytvoření různých tanečních sekvencí pro ukázku tanečních možností robota. Všechny pohyby jsou v synchronizaci s přehrávanou hudbou.