Browsing by Author "Glaser, Michal"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemProgramové řešení úlohy aplikace lepidla na dveřní výplně do auta(2015-10-10) Glaser, Michal; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 54686;55829 Neckář Bohuslav, prof. Ing. DrSc.;Vyšanská Monika, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 65173 Jelínková Ivana, Mgr.Cílem bakalářské práce bylo navrhnout řídicí software pro míchání dvousložkového lepidla a jeho aplikaci na dveřní výplně do auta. Hlavní řídicí jednotkou pro míchání a aplikaci lepidla je CPU SIMATIC S7-1512SP-1 PN. Na vlastní aplikaci je použit angulární robot ABB IRB-2600. V rozváděči je další jednotka CPU SIMATIC S7-1512SP F-1 PN, která zajišťuje řízení dopravníku a obsahuje bezpečnostní (safety) program.Pro technologii automatického dávkování směsi lepidla je použita jednotka DINI ARGEO DGT4, která pomocí sériové linky RS485 posílá do PLC hodnoty ze dvou tenzometrů. Všechny ostatní periferie spolu komunikují přes Profinet. V rozváděči je dále router, přes který si vzdálený server vyčítá výrobní data do podnikové databáze.Program byl vytvořen ve vývojovém prostření firmy SIEMENS TIA PORTAL v13, k nastavení parametrů vyhodnocovací jednotky pro tenzometrické váhy byl použit program DiniTools.