Browsing by Author "Baluchamy, Balaguru"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Design of Communication Layer of Smart Factory
    (2020-06-25) Baluchamy, Balaguru; Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem komunikační vrstvy mezi jednotlivými komponenty chytré továrny. Každá komponenta internetu věcí má svůj řídicí systém. V tomto případě řídicí jednotky používají vývojové desky Arduino. Jádro Arduina tvoří mikroprocesor s jednoduše programovatelnými analogovými a digitálními vstupy a výstupy a dalšími sběrnicemi. Všechny IoT komponenty spolu musí komunikovat, vyměňovat si informace a spolupracovat. Řídicí jednotky jsou vybaveny wifi moduly a je nutné navrhnout programové struktury pro komunikaci. Řídicí jednotky musí umět řešit kombinační i sekvenční úlohy na bázi automatů. Uzavřené grafy automatů řídicích jednotek jsou vzájemně propojeny pomocí wifi zpráv. Je navržena struktura těchto zpráv, které musí obsahovat adresy komponent a přenášené informace různých typů, znak, řetězec, číselné proměnné a pole. V rámci práce byla navržena obecná knihovna funkcí obsahující typické prvky automatů. Tato obecná knihovna byla implementována na dva konkrétní výrobní systémy. Prvním je model chytré továrny s výrobou barevného náramku, kde jednotlivé komponenty jsou server, vozík a několik zásobníků korálků. Druhý je výrobní systém na destičky se jménem, který tvoří sklad destiček, vozík a frézka. Naše univerzální řídicí jednotka je navržena tak, aby byla použitelná jako řídicí systém všech těchto component.