Browsing by Author "Šrajer, Martin"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh inteligentního HW rozhraní pro řízení krokových motorů v úlohách automatizovaného měření(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Šrajer, Martin; Mikolanda, TomášCílem této diplomové práce byl návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému. Jako pohon byly použity krokové motory, proto je úvodní část práce věnována jejich popisu a simulaci chování. Cílem simulací byl výběr nejvhodnějšího způsobu řízení motorů. První praktická část práce byla zaměřena na realizaci řídicí jednotky krokových motorů a tvorbu jeho software. Řídící jednotka byla úspěšně navržena a je založena na mikrokontroléru ATMEL ATmega16. Software jednotky mimo jiné umožňuje lineární řízení rychlosti otáčení krokového motoru. Další úlohou byla realizace řídicí jednotky polohovacího systému. Vytvořená jednotka, založená na mikrokontroléru ATmega128, přijímá požadavky polohování od uživatele, na jejich základě generuje parametry pohybu a zasílá je jednotlivým jednotkám motorů. Též ovládá LCD displej a obsluhuje vstup z numerické klávesnice. Závěrečnou úlohou bylo oživení celého systému a demonstrace jeho ovládání pomocí vlastní aplikace pod operačním systémem Windows.