Browsing by Author "Čadková, Dominika"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa
    (2019-11-1) Čadková, Dominika; Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. : 64609; Horák Marcel, Ing. Ph.D. Konzultant : 55340
    Bakalářská práce se zabývá kolaborativní robotikou. Teoretická část stručně popisuje rozdíl mezi průmyslovým a kolaborativním robotem. Dále se zabývá současným stavem kolaborativních robotů na trhu a analýzou možností jejich využití. Praktická část bakalářské práce se věnuje konkrétnímu robotu KUKA KMR iiwa 14R820 a vybranému efektoru MEG 40 EC SCHUNK, kde se realizoval návrh připojovací příruby a úchopných prvků. Součástí praktické části je připraven Java skript pro prezentační program vybraného robotu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Topografie a drsnost povrchu při mikrofrézování
    (2022-10-02) Čadková, Dominika; Dvořáčková Štěpánka, doc. Ing. et Ing. Ph.D. :57718; Beránek Libor, Ing. Ph.D. :68047
    Diplomová práce se zabývá problematikou mikrofrézování a shrnuje dosavadní poznatky o této problematice. Hlavním cílem diplomové práce je obrobení hierarchických mikrostruktur s využitím mikrofrézováním a následné zkoumání dosažené přesnosti. Práce je rozdělena do 3 hlavních částí - teoretická část, metodická část a experimentální část. Teoretická část obsahuje nezbytné základní pojmy týkající se řešené problematiky. Definuje technologii mikrofrézování, porovnává ji s konvenčním frézováním a shrnuje dosavadní poznatky. Metodická část práce popisuje přípravu vzorků a metodiku prováděných experimentů. Dále popisuje použité stroje, zařízení, nástroj a obráběný materiál. Experimentální část práce je věnována samotné realizaci experimentů. Je zde uvedena výroba vzorků, naměřené hodnoty, replikace vzorků.