Tato zpráva se zabývá etapou vývoje od března do listopadu 2003. Navazuje a rozšiřuje poznatky z předchozího výzkumu aplikací optických snímačů (viz zpráva „Optické principy snímání hustoty rouna" v sekci C z r. 2002). V míře nezbytné pro porozumění stručně rekapituluje výsledky předchozích etap.
