JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.advisor | Holada, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Novotný, Jan | |
| dc.date | 2013 | |
| dc.date.accessioned | 2015-07-07 | |
| dc.date.available | 2015-07-07 | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2011-10-01 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/12034 | |
| dc.description | katedra: ITE; přílohy: CD ROM; rozsah: 36 s. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this bachelor thesis was to become acquainted with the Bioloid Premium Kit construction set and to create a machine with the capability of grasping various shaped items. The thesis explores the possibilities of the design and construction of a suitable grasp machine, once a full understanding of particular components of the construction set is gained. The thesis thereafter analyses and investigates the creation of control software in C language. Tests were later carried out in which the grasp machine and a computer were connected, where the created application had been activated. | en |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je seznámit se s stavebnicí Bioloid Premium Kit a vytvořit uchopovací zařízení, které bude schopno uchytit různé typy předmětů. Po seznámení s jednotlivými komponentami stavebnice bylo možné vytvořit uchopovač. K němu byl následně vytvořen ovládací software v jazyce C#. Po propojení uchopovače a počítače, na kterém byla spuštěna vytvořená aplikace, byly provedeny testy | cs |
| dc.format | text | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
| dc.subject | bioloid premium kit | en |
| dc.subject | robotic grasp machine | en |
| dc.subject | series line | en |
| dc.subject | c# | en |
| dc.subject | premium kit | cs |
| dc.subject | robotický uchopovač | cs |
| dc.subject | sériová linka | cs |
| dc.subject | c# | cs |
| dc.title | Realizace multifunkčního robotického uchopovače pomocí stavebnice ROBOTIS | cs |
| dc.title.alternative | The implementation of multifunctional robotic gripper with ROBOTIS kit | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.degree.level | bc | cs |
| dc.date.defense | 2013-02-04 | |
| dc.date.committed | 2013-01-03 | |
| local.department | ITE | cs |
| local.identifier.stag | 23165 | |
| local.note.administrators | oprava_A | |
| local.identifier.verbis | 470361 | |
| dc.subject.verbis | robotika | cs |
| dc.subject.verbis | robotics | en |
| local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:03:57 | cs |
| local.verbis.studijniprogram | ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy | cs |
