Realizace multifunkčního robotického uchopovače pomocí stavebnice ROBOTIS

DSpace Repository

Show simple item record

dc.contributor.advisor Holada, Miroslav
dc.contributor.author Novotný, Jan
dc.date 2013
dc.date.accessioned 2015-07-07
dc.date.available 2015-07-07
dc.date.issued 2012
dc.date.submitted 2011-10-01
dc.identifier.uri https://dspace.tul.cz/handle/15240/12034
dc.description katedra: ITE; přílohy: CD ROM; rozsah: 36 s. cs
dc.description.abstract The aim of this bachelor thesis was to become acquainted with the Bioloid Premium Kit construction set and to create a machine with the capability of grasping various shaped items. The thesis explores the possibilities of the design and construction of a suitable grasp machine, once a full understanding of particular components of the construction set is gained. The thesis thereafter analyses and investigates the creation of control software in C language. Tests were later carried out in which the grasp machine and a computer were connected, where the created application had been activated. en
dc.description.abstract Cílem této bakalářské práce je seznámit se s stavebnicí Bioloid Premium Kit a vytvořit uchopovací zařízení, které bude schopno uchytit různé typy předmětů. Po seznámení s jednotlivými komponentami stavebnice bylo možné vytvořit uchopovač. K němu byl následně vytvořen ovládací software v jazyce C#. Po propojení uchopovače a počítače, na kterém byla spuštěna vytvořená aplikace, byly provedeny testy cs
dc.format text
dc.language.iso cs
dc.publisher Technická Univerzita v Liberci cs
dc.subject bioloid premium kit en
dc.subject robotic grasp machine en
dc.subject series line en
dc.subject c# en
dc.subject premium kit cs
dc.subject robotický uchopovač cs
dc.subject sériová linka cs
dc.subject c# cs
dc.title Realizace multifunkčního robotického uchopovače pomocí stavebnice ROBOTIS cs
dc.title.alternative The implementation of multifunctional robotic gripper with ROBOTIS kit en
dc.type Thesis
dc.degree.level bc cs
dc.date.defense 2013-02-04
dc.date.committed 2013-01-03
local.department ITE cs
local.identifier.stag 23165
local.note.administrators oprava_A
local.identifier.verbis 470361
dc.subject.verbis robotika cs
dc.subject.verbis robotics en
local.verbis.aktualizace 2019-10-05 06:03:57 cs
local.verbis.studijniprogram ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy cs


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace

Advanced Search

Browse

My Account